鍵付きグループはパスワードが分かれば参加しなくても閲覧できますか？

可能です。

パスワードを入力いただければ参加しなくても閲覧できます。
※一度入力いただければ以降の入力は不要です。

鍵付きグループは、パスワードを入力しグループをフォローすることで閲覧ができます。