作成済みのグループをメンバー全員にフォローしてもらう方法が知りたい

デフォルトグループにチェックを入れることで、メンバー全員が即時でフォローします。
これは、作成時のみならず作成後に編集した場合も同様です。

管理ツール＞投稿＞グループ＞該当グループを選択＞「デフォルトグループに設定する」にチェックを入れて保存

※デフォルトグループ設定を解除してもフォローの解除は自動で行われません。